Коитиро Мацуура родился в 1937 г. в Токио. С 1994 г. – посол Японии во Франции. Закончил факультет права Токийского университета и экономический факультет Хаверфордского колледжа (Пенсильвания, США). Свою карьеру начал в министерстве иностранных дел Японии в 1959 г. С 1988 г. – Генеральный директор Бюро по экономическому сотрудничеству. С 1990 г. – глава Североамериканского департамента МИД Японии. 1992-1994 гг. – заместитель министра иностранных дел. В течение года до ноября 1999 г. – председатель Комитета Всемирного наследия, ЮНЕСКО.